Navio+ — автопилотный шилд для Raspberry Pi

Navio+ — это автопилотный шилд для Raspberry Pi, который позволяет с помощью Raspberry Pi  или Raspberry Pi 2 управлять летательными аппаратами и любыми другими роботами, такими как: коптеры, лодки, самолеты, машины.

Navio+ - автопилотный шилд для Raspberry Pi

Navio+ обладает всеми свойствами полетного контроллера Pixhawk, а также дополнительными функциями, такими как запись видео на флешку с максимальным разрешением 1080p с Camera Module, поддержка потокового вещания видео на землю через Wi-Fi, 3G, 4G, LTE.

Шилд Navio+ оборудован:

  • MPU9250 9DOF IMU — акселерометр, гироскоп, магнетометр для определения ориентации
  • MS5611 Barometer — датчик атмосферного давления (температуры), при помощи которого можно определять высоту
  • U-blox M8N Glonass/GPS/Beidou — GPS-приемник
  • ADS1115 ADC — АЦП на 4 канала для замеров заряда батареи и подключения аналоговых датчиков
  • PCA9586 — ШИМ-контроллер для управления сервами и моторами через стандартные серво-разъемы (до 13 штук)
  • DF13 разъемы — выведены интерфесы UART, SPI, I2C на разъемы совместимые с Pixhawk
  • PPM-вход — позволяет подключить RC-приемник для переключения между автоматическим и ручным управлением с пульта

Navio + - плата расширения для Raspberry Pi

 

Преимуществами платформы Raspberry Pi + Navi являются высокая производительность, возможность программировать почти на любом языке, а также возможность подключения дополнительных компонентов, например: камера и WiFi-модем для настройки FPV.

Добавить комментарий